军用四轮摩托车是英国的一项发明，其设计可以追溯到1943年。 当二战结束时，标准的超轻型及丛林空降越野车都处于测试的较后阶段,但是订单都被取消了。靠前辆日本产四轮摩托车于1982年到货，并在随后几年,军队开始更换摩托车服役。英国军队大量订购的靠前批四轮摩托车是基于雅马哈450，配有柴油发动机及北约式牵引杆。其轮胎是充密封胶的防爆胎，还配有小型绞盘和红外灯。在英国服役的四轮摩托车被称为小型全地形车（ATV），到2015年已交付1000多辆。它经常被用于牵引Logic SMT 171B 或SMT 120B小型拖车，两者装载为150公斤。小型全地形车靠前次看到是在阿富汗战争时，特种部队使用这些武器来运送狙击手，更普遍认作是物资运输车。小型全地形车很快就变得非常重要了,它能够相当平静地到达其他车辆到达不到的区域.这些车辆可以通过直升机轻松运输，而铝制的桥架（QBB）则提供了有效的机动性。进攻战斗时,在小型全地形车上会装载有机枪及榴弹发射器。它也可以用于伤员疏散的角色，可以携带两个担架。小型全地形车一般用集装箱快速运输，一只20英尺的集装箱可以运载10辆车。四轮摩托车目前正在改进成新的角色，包括战场通信和无人机操控用车。